La maggior parte delle strutture di ingegneria sono influenzate da complessi sforzi multiassiali che nascono dalla disomogeneità del carico, dalla geometria e / o dal materiale. Tuttavia, le prove di laboratorio utilizzano prevalentemente diversi tipi di regimi di carico, che includono creep, prove quasi-statiche e di fatica - semplici provini che sono sottoposti a stati di sforzo uniassiale. A causa della differenza tra i dati di progetto della prova uniassiale e il comportamento funzionale dei componenti con sforzi multiassiali, molto lavoro di ricerca è stato condotto per garantire una adeguata comprensione di tale rapporto.

Un campione che si presta direttamente a prove biassiale è una croce (una piastra a forma di croce) caricata nel piano da quattro attuatori ortogonali. Abbiamo sviluppato sistemi di prova per controllare il movimento del centro del provino, eliminando movimenti indesiderati e la flessione sul provino. In una macchina di prova servoidraulica convenzionale, una delle estremità del provino è tenuta ferma mentre l'altra estremità è spostata in trazione o compressione da un attuatore. Per la maggior parte delle prove questo è un metodo molto soddisfacente di funzionamento, ma significa che il centro del provino si muove durante il ciclo di prova. Per alcune prove è necessario mantenere il centro del provino stazionario - per esempio, quando è necessario studiare il centro del provino al microscopio mentre la prova è in corso. Per questo tipo di prova, un secondo attuatore viene aggiunto al sistema in modo che i movimenti deformanti possono essere applicati a entrambe le estremità del provino. Quindi, ci sono due attuatori e due variabili da controllare: la posizione centrale del provino, e la deformazione totale applicata alle estremità del provino. Il problema di controllo si pone perché non c'è accoppiamento naturale tra attuatore e variabile controllata - il movimento di ogni attuatore influenza sia la posizione centrale che la deformazione del provino.

Uguale deformazione di ogni estremità del provino non provoca il movimento della posizione del centro; lo spostamento di ogni attuatore nella stessa direzione muove la posizione centrale senza alterare la deformazione. Ogni loop opera in modo indipendente e non c'è interazione tra i segnali di guida in fase e quelli fuori fase agli attuatori. Questo principio, come descritto per due attuatori opposti, è applicabile anche alla configurazione di una prova della croce insieme con quattro attuatori. Le prove possono anche essere eseguite nelle modalità di controllo del carico e della deformazione. Un sistema cruciforme installato di recente è stato progettato per le prove di TMF complesse - in cui i segnali misurati di deformazione totale devono essere corretti in tempo reale rispetto alla dilatazione termica e alla deformazione elastica.

I nostri sistemi cruciformi, con capacità da100 kN o 250 kN, forniscono un telaio di carico molto allineato e irrigidito, con senza guarnizione di alta fedeltà, attuatori idrostatici a cuscinetto che forniscono un controllo superiore del provino. Questo sistema di caricamento è ben abbinato al Controllore Digitale della Serie 8800, e il nostro nuovo software WaveMatrix ™ di prova dinamica che fornisce un'interfaccia utente intuitiva per complesse prove multi assiali.
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