CT6 协作式机器人试验系统
用于测试生物医疗设备和部件的自动化协作式机器人
CT6 协作式机器人试验系统为生物医疗设备和部件的测试带来自动化优势。该系统将协作式机器人与 5900 或 6800 系列万能材料试验系统配对，提高需要高度灵活性试验系统的中小型测试实验室的效率。CT6 设计用于测试各种医疗部件，包括给药、样品采集和伤口闭合产品。
Instron 的 CT6 为具有不断变化的测试要求和样品几何形状的实验室提供了自动化的优势。CT6 集成了易于编程的协作机器人、万能试验机和 Bluehill® Universal 软件，从而更好地使 QC 和 DV 实验室能够满足其不断增长的测试需求，同时提高数据的整体可靠性。通过利用 Instron 的自动化能力和应用专业知识，使用 CT6 可以避免与使用第三方集成商相关的麻烦。
对于工程师经常需要操作试验系统的中小型实验室来说，CT6 是理想的自动化解决方案。CT6 可以独立装载试样、运行测试并卸载试样，使富有技术的操作员能够将更多时间用于其他高附加值的工作。
CT6 设计为可以快速且轻松地编程，几乎不需要 Instron 的帮助。这意味着新装置或试样尺寸的自动化测试可以在内部完成，初始设置所需时间最少。
CT6 通过确保操作员在机架运动时始终位于测试区域以外来降低风险。它还减少了操作员与危险样品（如尖锐物）的接触，避免了与重复装卸系统相关的工作压力。
使用 CT6 消除了与试样对中或数据收集相关的任何操作员导致的错误。
CT6 专为配合现有霍定制工装而设计，可对各类产品和零部件进行测试。我们的自动化团队可协助设计开发所有自动化适配工装及样品架。您亦可将 CT6 作为设备扩展模块，由内部设计团队负责集成实施。以下是 CT6 最常用于实验室场景的典型应用，可轻松实现基础的取送自动化操作：
自动注射器及其他针头注射系统的制造商正加速生产，以满足全球对安全便捷的给药方式日益增长的需求。将这些设备从研发推向量产是一个漫长过程，在产品开发的每个阶段都需对设备的功能性和可用性进行严格测试。CT6 试验系统凭借极短的转换时间，成为验证产品多轮设计迭代的理想选择，有效减轻技术工程师在设备前操作的负担。通过协作式机器人的解决方案，装置可直接放置于试验系统的生产托盘中运行必要测试，技术人员由此得以专注于其他高附加值的工作。
启动力和滑动力测试构成了注射器测试的主要部分，用于确定操作注射器所需的实际力。 预灌封注射器是组合设备，在提交新药申请之前需要进行装置验证测试。协作式机器人既可单独放置， 也可串联布置，以提高这两种应用场景下的测试量和测试效率。完全集成的制造系统甚至可以通过所测量的断裂/松动滑动力数据，实时调整生产参数，以纠正任何超出公差范围的值。CT6 体积小巧，可直接放置在现有测试实验室的台式试验系统上，进行所需的设备评估，使工程师能够专注于数据分析和整合工作。
预灌封注射器有多种密封系统，包括刚性针头防护罩和带增强螺纹接口护帽。ISO 11040-4 是概述评估这些密封性能所需测试程序的全球标准。附录 G.5 专门针对与母鲁尔锁连接配合使用的刚性护帽的拆卸扭矩进行评估。当与具有扭转功能的万能试验系统一起使用时，协作式机器人可极大提升实验室测试效率 - 其本质上可执行取放操作，减少操作人员的影响。自动化试样插入的高重复性也有助于改善设备对中，而设备对中是影响数据离散度的重要因素。由于预灌封注射器容量各异，样品架可定制化设计，以适应所有可能的装置几何形状，且与 Bluehill Universal 软件无缝集成，可快速创建新装置的试验方法。
| 详细参数 | |
|---|---|
| 最大载荷 | 3 kg | 6.6 lbs |
| 工作范围 | 500 mm | 19.7 in |
| 机械臂重量 | 11 kg | 24.3 lbs |
| 移动速度（TCP） | 1 mm/sec | 39.4 in/sec |
| 机械臂重复精度 | ±0.03 mm |
| 功率 | 300 w |
| 工作温度 | 0-50°C | 32-122°F |
| 湿度 | 小于 90% RH |
